隨著社會經濟的迅猛發展，尤其是最近幾年，江蘇無錫地區大量高層建筑、地下建筑和大型石化企業不斷涌現，由于這些建筑和企業生產的特殊性，導致化學危險品和放射性物質泄漏以及燃燒、爆炸、坍塌的事故隱患增加，事故發生的概率也相應提高。一旦發生災害事故，消防員面對高溫、黑暗、有毒和濃煙等危害環境時，若沒有相應的設備貿然沖進現場，不僅不能完成任務，還會徒增人員傷亡，這方面公安消防部隊已歷經諸多血的教訓。尤其是當新消防法出臺后，搶險救援已成為公安消防部隊的法定任務，面對新時期面臨的新情況新任務，也為了更好地解決前述難題，消防機器人的配備顯得日益重要。
一、消防機器人概況
（一）機器人的定義。自機器人誕生的那天起，關于其定義的問題一直爭吵不休，原因在于其隨著社會的進步而不斷更新擴展新的功能，且更涉及到人類的問題，因此對其定義一直模糊。1987年國際標準化組織對工業機器人進行了定義：“工業機器人是一種具有自動控制的操作和移動功能，能完成各種作業的可編程操作機。”我國科學家對機器人的定義是：“機器人是一種自動化的機器，所不同的是這種機器具備一些與人或生物相似的智能能力，如感知能力、規劃能力、動作能力和協同能力，是一種具有高度靈活性的自動化機器”。
（二）消防機機器人發展歷史。機器人自60年代初問世以來，經歷40余年的發展，己取得長足進步，社會各行各業皆可見其身影。從1986年日本東京消防廳首次在滅火中采用了“彩虹5號”機器人后，消防機器人就逐漸在滅火救災領域得到廣泛的應用，消防機器人技術也得到快速的發展。截至目前，消防機器人已經穩步向第三代高端智能機器人前進。
（三）消防機器人應用背景。
據最新數據，無錫市高層建筑（在建不計）高達百米以上就有28棟，共有5162家化工企業，另有蠡湖、惠山等隧道，地下廣場建筑以較多，此外，還將開建環城地鐵。由此可見，消防部隊將面對的火災和應急救援的形勢相當復雜。尤其是在高溫、有毒、易燃易爆等復雜環境中，為切實增強消防部隊撲救大火的能力，也為更好地保護廣大官兵的生命安全，配備消防機器人已勢在必行。消防機器人作為特種機器人的一種，在滅火和搶險救援中愈加發揮舉足輕重的作用。各種大型石油化工企業、隧道、地鐵等不斷增多，油品燃氣、毒氣泄漏爆炸、隧道、地鐵坍塌等災害隱患不斷增加。此類災害具有突發性強、處置過程復雜、危害巨大、防治困難等特點，已成頑疾。消防機器人能代替消防救援人員進入易燃易爆、有毒、缺氧、濃煙等危險災害事故現場進行數據采集、處理、反饋，有效地解決消防人員在上述場所面臨的人身安全、數據信息采集不足等問題。現場指揮人員可以根據其反饋結果，及時對災情作出科學判斷，并對災害事故現場工作作出正確、合理的決策。
二、國外發展狀況
國際上較早開展消防機器人研究的是美國和前蘇聯，稍后，英國、日本、法國、德國等國家也紛紛開始研究該類技術。目前已有很多種不同功能的消防機器人用于救災現場。
眾所周知，日本的消防機器不僅技術引領全球，而且數量也全球之冠。相應的，其投入應用的消防機器人也最多。
美國的消防機器人亦處于技術頂點位置，其開發的消防機器人已具備較為成熟第三代功能。
三、消防機器人的優缺點
（一）優點
1、無生命損傷性。消防機器人作為一種無生命載體，在面臨高溫、有毒、缺氧和濃煙等各種危險復雜的環境時，在人力所不及之處可充分發揮其作用，大大減少消防人員傷亡。如若配備消防機器人，黃島油庫、“11.3”湖南衡陽大火釀成的悲劇本可以避免。
2、可重復使用性。消防機器人作為一種特殊武器裝備，在細心維護保養的同時，可反復多次使用，發揮其效能。
3、人工智能性。現代機器人是人工智能、神經網絡、計算機技術、自動控制、電力電子、模糊控制和機械工業等高端學科的結合體。而消防機器人作為特種機器人的一種，更是揉合了各項高新技術成果，機器人已是反應國家的技術先機與否的標志之一。各國政府技術部門、公司針對消防員面臨日趨復雜的應急救援的環境，在目前人工智能已成熟的前提下，結合了其他各項高新技術，針對特殊情況開發出具有針對性的消防機器人。可根據現場實際情況，自主判斷實際危險情況來源，進行數據收集、處理、傳輸反饋、滅火等工作。
（二）缺點
1、維護保養復雜。由于消防機器人屬于高新技術的結合體，對操控、維護保養人員有一定的要求，專業方面要求有一定的知識，要定期舉行專業人員培訓，尤其是電子元件，或可能受到潮濕、濃煙和灰塵等影響，需要一定的維護保養知識基礎。
2、造價高昂。由于消防機器人屬于高等學科知識和各項先進高新技術的集合體，研制時間較長，研制經費較高，且生產數量并不多，造成價格普遍昂貴，不能大量配備消防部隊。同時，各地區經濟發展不平衡，政府財政撥出能力有限，也是其不能大量配備消防部隊的重要原因之一。
（三）分類
消防機器人實戰要求的角度出發進行分類。
1、從主要功能上可分為:
（1）滅火機器人
（2）火場偵察機器人
（3）危險物品泄漏探測機器人
（4）破拆機器人
（5）救人機器人
（6）多功能消防機器人等。
2、從行走方式可分為:
（1）輪式行走消防機器人
（2）履帶式行走消防機器人
（3）履帶輪式行走消防機器人等。
