???? 本文從消防實(shí)戰(zhàn)出發(fā)，就消防滅火機(jī)器人在火場(chǎng)上的應(yīng)用作以描述，對(duì)裝備部隊(duì)的可行性作以比較，供公安消防部隊(duì)配備時(shí)參考。
中國(guó)消防滅火機(jī)器人的科研現(xiàn)狀
??? 1984年11月，日本消防部門(mén)最先開(kāi)始研究滅火機(jī)器人。中國(guó)消防裝備研究部門(mén)從1997年開(kāi)始對(duì)消防滅火機(jī)器人進(jìn)行科研開(kāi)發(fā)，? 2002年6月，由公安合上海消防研究昕、上海交通大學(xué)，上海消防局三家單位共同承擔(dān)的國(guó)家863項(xiàng)目“履帶式、輪式消防滅人機(jī)器人”研制成功并順利通過(guò)國(guó)家驗(yàn)收。消防滅火機(jī)器人，又稱(chēng)自行式水—泡沫消防炮，是一種結(jié)合多種消防滅火手段為一體的新型消防裝備。
??? 2002年9月8日，戚火機(jī)器人參加公安消防部隊(duì)北京協(xié)作區(qū)反恐演習(xí)，受到公安部消防局陳冢強(qiáng)局長(zhǎng)的高度評(píng)價(jià)；2002年中國(guó)云南、湖北兩省相繼配備滅火機(jī)器人；2003年9月，滅火機(jī)器人在湖北省首次投入實(shí)戰(zhàn)。2003年10月，江蘇省、香港、馬來(lái)西亞開(kāi)始大規(guī)模配備消防威火機(jī)器入。中國(guó)滅火機(jī)器人科研事業(yè)從實(shí)驗(yàn)室走向生產(chǎn)車(chē)間最終戰(zhàn)斗在火場(chǎng)一線，為中國(guó)消防裝備的發(fā)展注入了新鮮血液，填補(bǔ)了國(guó)內(nèi)空白。
??? 消防的社會(huì)意義在于它將對(duì)人類(lèi)生存安全作為終極關(guān)懷，消防裝備作為一種重要的火災(zāi)撲救手段，已經(jīng)在消防滅火救援中顯示越來(lái)越重要的作用。消防裝備科研應(yīng)始終貫徹“從火場(chǎng)中來(lái)，到火場(chǎng)中去”的指導(dǎo)思想，貼近火場(chǎng)一線，急火場(chǎng)之所急。
消防車(chē)輛、消防炮與消防滅火機(jī)器人的關(guān)系
??? 以噴射滅火劑為主要功能的消防車(chē)輛是消防部隊(duì)撲救火災(zāi)的基本裝備，如果用水代表滅火劑，我們可以看到消防車(chē)具備以下幾個(gè)特點(diǎn)：
??? 一是貯水。消訪車(chē)輛必須有一定空間貯存滅火劑，以便隨時(shí)應(yīng)對(duì)突發(fā)火災(zāi)；二是運(yùn)水。消防車(chē)輛必須具有行動(dòng)能力，當(dāng)滅火劑不夠火場(chǎng)使用時(shí)，具有運(yùn)輸能力；三是吸水。消防車(chē)輛須具備從外界吸水的能力：四是射水。消防車(chē)輛必須具備將滅火劑以一定壓力向指定目標(biāo)射出的功能；五是附帶其他消防器材的功能，消防車(chē)輛必須留有一定空間放置其他消防器材。
??? 從消防車(chē)輛的這幾個(gè)特點(diǎn)來(lái)看，對(duì)消防車(chē)輛具有以下幾點(diǎn)要求：一是對(duì)制動(dòng)性能的要求：在制動(dòng)力不大干700N是具有1.5噸牽引力，自重1.5噸。二是動(dòng)力源為柴油發(fā)動(dòng)機(jī)；三是自轉(zhuǎn)、轉(zhuǎn)彎靈活；可原地掉頭360度；四是可翻越一定坡度(30。)。五是可使滅火劑具備消防車(chē)載水—泡沫炮的有放射程和流量。六是具備裝配一定消防器材的空間。(如遠(yuǎn)程無(wú)線攝象機(jī)、氣體偵檢查儀等。)
??? 消防也是公安消防部隊(duì)滅火救援的基本消防器材。大規(guī)模火災(zāi)發(fā)生時(shí)，會(huì)產(chǎn)生強(qiáng)烈的熱輻射和熱氣流、濃煙、建筑物倒塌等特殊情況；大風(fēng)時(shí)，火場(chǎng)產(chǎn)生上升氣流，射水流會(huì)被沖散，消防水炮按照安裝方式分為固定，車(chē)載、移動(dòng)三種。
??? 常用消防水炮性能與消防滅人機(jī)器人的比較見(jiàn)下表：

我們用消防水炮的發(fā)展歷程看消防滅火人的出現(xiàn)：
??? 消防水炮→水—泡沫兩用消防炮→自行式水—泡沫消防炮(消防滅火機(jī)器人)
??? 固定式消防炮、人為移動(dòng)式消防炮從這個(gè)圖表中我們可以看出，消防滅火機(jī)器人的出現(xiàn)是消防炮發(fā)展的新趨勢(shì)。
消防滅火機(jī)器人的常規(guī)性能以及在火場(chǎng)上使用的可行性

??? 一、流量．供水與消防車(chē)的配合操作
??? 當(dāng)壓力為0．8Mpa時(shí)，消防滅火機(jī)器入的額定流量為50升/秒，每分鐘額定流量為3 000升，每小時(shí)流量為180000升，從這個(gè)流量上說(shuō)，與之相匹配使甲的供水車(chē)，必須是重型消防水罐車(chē)。目前中型消防水罐車(chē)水罐容量為1800-3600升；重型消訪水罐車(chē)水罐容量為6000-18000升，所以在滅火實(shí)戰(zhàn)中最好采用運(yùn)水方式不問(wèn)斷供水。

??? 二、射程以及消防滅火機(jī)器人需要的供水能力
??? 當(dāng)壓力為0．8Mpa時(shí)，消防滅火機(jī)器人的額定流量為55升/秒，射程為65米、普通消防車(chē)載水炮射程為30-50米不等，如果按照30-50升/秒出水，則對(duì)供水線路要求相當(dāng)高，且不能出現(xiàn)停頓、