起重機械常用的安全保護裝置有：

1.限制起重量或起重力矩的裝置：起重量限制器，起重力矩限制器。

2.限制工作范圍界限的裝置：起升高度限制器，行程限制器。

3.保證正常起重工作的裝置：制動器，極限力矩聯軸器，起重機防碰撞裝置，運行偏斜指示與調整裝置，緩沖器，防滑裝置，安全開關，緊急開關等。