選擇安全防護裝置的型式應考慮所涉及的機械危險和其他非機械危險，根據運動件的性質和人員進入危險區的需要決定。對特定機器安全防護應根據對該機器的風險評價結果進行選擇。

1．機械正常運行期間操作者不需要進入危險區的場合

　 操作者不需要進入危險區的場合，應優先考慮選用固定式防護裝置，包括進料、取料裝置，輔助工作臺，適當高度的柵欄及通道防護裝置等。

2．機械正常運轉時需要進入危險區的場合

　 當操作者需要進入危險區的次數較多、經常開啟固定防護裝置會帶來不便時，可考慮采用聯鎖裝置、自動停機裝置、可調防護裝置、自動關閉防護裝置、雙手操縱裝置、可控防護裝置等。

3．對非運行狀態等其他作業期間需進入危險區的場合

　 對于機器的設定、示教、過程轉換、查找故障、清理或維修等作業，防護裝置必須移開或拆除，或安全裝置功能受到抑制，可采用手動控制模式、止-動操縱裝置或雙手操縱裝置、點動-有限運動操縱裝置等。
　 有些情況下，可能需要幾個安全防護裝置聯合使用。