設備在壽命期內，無論是在使用還是閑置，在其形態上都會產生變化而逐漸損壞，設備物質形態的這種逐漸變化造成的損耗，稱為有形磨損。有形磨損根據產生的原因可分為使用磨損和自然磨損兩種。
設備在使用中，由于輸入能量而運轉，產生摩擦、振動、疲勞，致使相對運動的零部件實體產生磨損，這種有形磨損即稱為使用磨損。使用磨損結果的一般表現為：設備零部件尺寸、幾何形狀改變，設備零部件之間公差配合性質改變，導致工作精度和性能下降，甚至零件損壞，引起相關其他零部件損壞而導致事故。影響使用磨損發展程度的主要因素有：設備的質量，負荷程度，操作工人的技術水平，工作環境，維護修理質量與周期等。
設備壽命期內，由于自然力量的作用或因保管不善而造成的銹蝕、老化、腐朽，甚至引起工作精度和工作能力的喪失，即稱為自然磨損。這種磨損無論在設備使用還是閑置過程都會發生。但因設備閑置中容易失去正常的維護，因此設備閑置中的自然磨損比使用中更明顯。
設備有形磨損可分為三個階段：第一階段是初期磨損階段（也稱磨合磨損階段），是新設備或大修理后設備在早期故障期的磨損狀態，磨損速度快，主要原因是零件加工粗糙表面在負載運轉中的快速磨損，低可靠度零件在負載下的迅速失效，安裝不良，操作人員對新使用設備不熟悉等。隨著粗糙表面被磨平，失效零件被更換，安裝經過磨合調整，操作者逐漸熟悉設備，設備的磨損速度逐漸減小。第二階段是正常磨損階段，磨損速度緩慢，設備處于最佳技術狀態。應注意維護保養，采用正確的操作技術和使用規程，加強點檢，預防偶發故障劣化，盡量延長該階段的使用時間。第三階段是劇烈磨損階段，當主要零部件的磨損程度已經達到正常使用極限時，繼續使用，磨損就會急劇上升，造成設備精度、技術性能、生產效率明顯下降，故障率急劇上升。設備使用中應及時發現正常使用極限，及時進行預防修理，更換磨損零件，防止故障發生。
設備的故障變化規律與設備磨損規律相對應，設備從投產起一直到嚴重磨損的全過程，其故障變化分為初期故障期、偶發故障期和磨損故障期。（如下圖所示）初期故障期對應初期磨損階段，指新設備運轉初期或大修后投入使用初期，故障率較高，并隨時間的推移而減少。偶發故障期是設備的正常運轉期，設備已進入正常工作，故障率較低。磨損故障期指設備經長時間運轉后，由于過度磨損、疲勞而日益老化，使故障率急劇上升。
圖 設備故障曲線
