危險識別是風險評價的關鍵信息環節。不論機械規模大小和結構差異，針對機器和人員的不同狀態，都可能存在這樣或那樣不同程度的危險。有危險就有風險，風險與危險的關系是：危險產生風險；風險寓于危險之中。正確識別全部危險，需要運用科學方法進行多角度、多層次的分析。危險識別是否全面、準確、真實，任何一種危險尤其是對安全有重大影||響的危險在識別階段是否被忽略，都將直接影響風險評價和安全決策的質量，甚至影響整個安全管理工作的最終結果。應該識別所有可能產生的危險的種類、產生原因、危險所在機器的部位、危險狀態和可能發生的危險事件。
        1．機器的各種狀態
        既要考慮機器執行預定功能正常運行的工作狀態，也要預測非工作狀態可能出現的危險，更要重視由于某些可能原因（如零件的失效、運動失控或故障）引起意外的非正常狀態。另外，對檢修、保養或調整等輔助作業的危險應給予充分的重視。
        2．考慮機械使用"壽命"各階段
        機械使用壽命各階段，包括安裝、調整、設定、示教、編程或過程轉換，運轉和清理，查找故障、維修，以及從安全的角度停止使用、拆卸及處理等，各個階段可能產生的危險及危險狀態。
        3．預測可預見的誤用
        在進行危險識別時，必須考慮人的不安全行為，如誤用（非有意濫用機器或非故意破壞）導致的危險。可預見的誤用一般發生在機器使用階段，有以下多種表現形式：
        （1） 可能在機器失靈、故障等情況下人的無意識的本能反射行為；
        （2）在操作時圖省事走捷徑，采用錯誤的方法，或由于疏忽（不小心）所導致的差錯；
        （3）由于動作不準||確造成的控制過度、不到位置或偏離；
        （4）其他外來干擾等非操作者的行為對操作者產生影響而引發的錯誤。
        特別要注意非專業人員使用的機器，尤其是某些人，如不識字或無勞動能力的人的可預見誤用行為。對于一般人不危險的情況，當涉及兒童、老人安全時，必須加以特殊考慮。