1、固定式防護裝置：
        永久固定（焊接）；借助緊固件（螺釘螺栓）固定，不用工具不可拆除或打開。如聯軸器、皮帶輪、鏈輪等。
        2、封閉式防護裝置：
        防止從各個方向進入危險區的防護裝置。如BLT150A-8空壓機、圓盤卸灰機。3、距離防護裝置：
        一種不完全封閉危險區的防護裝置，但它能靠其尺寸的功能和其與危險區的距離或減少進入危險區。如柵欄、通道、警戒繩等。
        4、可調式防護裝置：
        整個裝置可調或帶有可調部分的固定或活動式防護裝置，在特定操作期間調整件保持固定（沖床、鉆床）。
        5、自關閉式防護裝置:
        靠機器零件（如移動）、工件或機器夾具部件操作的活動式防護裝置，以便讓工件（夾具）通過，當工件一離開讓其通過的關口，就自動（借助重力、彈簧、其他外部動力等）恢復到關閉位置。像無齒鋸。
        6、與聯鎖裝置聯用的防護裝置：
        就是如果防護裝置打開，機器就不能工作。像數控車床。