本文分析了連續卸船機靴部動作的具體要求，以及靴部動作的機械機構和液壓系統特點，研究該機構不能正常動作的原因，并提出了若干改進建議。
? ? 連續卸船機以其高效、節能、環保的優勢，在大型散貨卸船港口應用越來越廣泛。ThyssenKrupp公司生產的系列連續卸船機，多數靴部伸縮機構存在不能正常動作的問題，對連續卸船機的安全性和功能完整性造成明顯影響。本文以靖海發電公司的1500t/h鏈斗式連續卸船機為例進行分析。
? ? 連續卸船機的工作過程
? ? 鏈斗式連續卸船機利用能夠深入到船艙內的“L”形提升機連續挖取物料，并提升至提升機頂部，然后通過圓盤給料器、懸臂皮帶機、中央門架給料機等機構將物料輸送到下一級輸送機。
360度旋轉的鏈斗提升機配合懸臂機構的俯仰、回轉以及大車機構的左右行走，實現鏈斗在船艙內一層層的取料，保證穩定連續的卸料出力。
“L”形提升機尾部的靴形結構，一般稱為提升機的靴部，可以深入到船艙的四周邊緣位置取料，減少邊緣殘留，提高卸料效率。
? ??靴部伸縮浮動的動作要求
? ? 連續卸船機的靴部深入到船艙內部，并和物料保持剛性接觸，這不同于抓斗卸船機有鋼絲繩的柔性緩沖，對于波浪影響是敏感的。所以設計上必須有適當的自適應機構，以防止卸船機和船艙發生碰撞造成損傷。一旦波浪超過設計規范允許的范圍，則必須停止卸船作業。
? ? 靴部水平方向最大可以伸縮約1.2m，垂直方向也可以升降約1.2m，不僅可以消除波浪的影響，同時因為靴部的伸縮也增加了對不同船艙的適應性。
? ? 因為鏈條的總長度是固定不變的，并且在運行中必須保持適當的張緊，綜合這兩個條件，靴部伸縮浮動機構的動作必須滿足以下要求：
? ? ⑴補償因為靴部伸縮而引起的鏈條長度的變化，保持鏈條適當的張緊力。這就意味著，水平方向和垂直方向的動作必須是同步的，并且距離相等。即當靴部水平方向伸長時，垂直方向必須同步升高，從而保證鏈條的總長度不變。
? ? ⑵補償因為船艙浮動導致靴部鏈條垂度變化，造成的鏈條長度的變化。
? ? ⑶? 船艙浮動時，自動控制靴部升降。
? ? 存在的問題
? ? 靖海發電公司的連續卸船機自2007年投產以來，該機構除了在調試時勉強可以正常動作之外，在實際使用中，很少能夠可靠動作，主要問題表現以下幾個方面：
? ? 3.1不論是自動模式還是手動模式，靴部上升不能順利進行，經常出現卡澀或者不能動作的情況。
? ? 3.2在運行過程中，鏈條越來松，靴部鏈條的垂度明顯變大。增加鏈條脫軌風險，必須退出運行進行調整。
? ? 3.3在運行過程中，鏈條越來緊。靴部鏈條的垂度明顯減小。提升機的轉動系統因張力過大，出現明顯聲音異常等情況。
? ? 3.4發現鏈條松緊明顯不正確時，需要將卸船機停止運行，并移至檢修位置，手動調整。
? ? 這些問題不僅影響卸船效率，也嚴重影響到卸船的安全性。因為靴部不能正常上升，靴部伸縮浮動的動作要求的第一、三項均無法實現。