本文詳細分析了帶鋼在運行過程中跑偏產生的原因、特點及其類別。針對帶鋼的跑偏現象，進行了深入研究，提出了糾偏的措施，也探討了各種設計方法的可行性和有效性，從而為選取最佳的設計方案提供依據。
    帶鋼跑偏原因分析     
    工程設計和應用中，無論帶鋼形狀的板形缺陷、塔形卷曲、處理線設備安裝偏差及調整不當、處理工藝對帶鋼的影響等都會導致運動的帶鋼在生產線上發生偏移。   
    1.1.帶鋼的板形缺陷。 各種形式的板形缺陷主要有：帶鋼斷面形狀、平坦度、帶頭焊接沒對齊或偏斜。當帶鋼在運動過程中，它的形狀并不能得到糾正。依照拱形的大小，會產生相應大小的跑偏。
    1.2.設備精度。包括轉向輥、張力輥及活套車等安裝精度、夾送輥壓力不均、各種輥子輥面不均勻磨損等因素均會造成帶鋼橫向跑偏。
    根據帶鋼的運行行為，輥子上的帶鋼總是趨向于以90°的夾角垂直輥子軸線方向運行。事實上，輥子軸線不平行，甚至帶鋼拱形都會導致帶鋼進入輥子的角度偏離90°。偏離的大小，記為跑偏角。
    為帶鋼跑偏速度，mm/s；為跑偏速度系數，其大小與輥子表面狀態、帶鋼與輥子包角等有關，理想狀況下可取1.0；為輥子圓周線速度，mm/s；—跑偏角度。
    實際上，各種輥子在長期運行過程中，由于單邊磨損大而成錐形。由于錐形輥使帶鋼張力分布不均勻，使帶鋼總是向粗的一端跑偏，而錐度的大小影響了跑偏的速度。
   1.3.張力控制
    帶鋼張力波動，特別是由于帶鋼張力不足或張力控制調整不當，會引起帶鋼張力的強烈波動，從而造成帶鋼運行過程中橫向跑偏。
    高的單位面積張力可以消除部分帶鋼彎曲及本身缺陷，從而每個轉向輥上帶鋼的橫向偏差都會得到消減。可是，由于帶鋼的材料屬性以及用于控制帶鋼張力的張力輥的驅動運行的限制，帶鋼張力增加是受限制的。
    帶鋼對中糾偏控制措施
    通過上述跑偏原因的分析，在實際的生產過程中，為了減小跑偏量，相應可以采取如下措施：
    2.1.保證輥子圓柱表面制造精度和機組安裝精度。問題在于，即使保證了安裝精度，待投產以后，由于基礎下沉和輥面磨損等因素，也會直接影響初安裝精度和初制造精度，因此這種方法不能從根本上解決問題。
    2.2.增大張力。這樣可以減少帶材跑偏，但是不能完全消除。由于張力增大，使設備重量增大，投資也相應地增大。
    2.3.放寬輥子輥面寬度。這樣可以達到粗定心，但是不經濟。
    2.4.降低機組速度。機組速度過低直接影響生產效率。
    上述這些措施在實際應用中，并不是十分理想，經濟效果差。實際設計當中通常采用電子液壓閉環控制系統來進行糾偏。
    常用的帶鋼對中糾偏控制方式
    在實際應用中，通常有四種常用的對中糾偏控制方式：
    3.1.機械式：如能自動定心的雙錐輥，導向軌等。
    3.2.電動式：采用光電檢測器，將偏離信號送至控制柜，從而控制直流電機進行糾偏。
    3.3.氣液方式：采用氣動檢測噴嘴，通過膜片控制射流管噴射的油壓推動滑閥控制油缸進行糾偏。
    3.4.光電液方式：采用光電檢測器將偏離信號經放大器放大，控制電液伺服閥推動油缸進行糾偏。
    這四種控制方式中前三種糾偏速度較慢，滿足不了現代化高速生產的需要。而第四種控制方式采用的是電液伺服控制，這種控制方式的信號傳輸快，電反饋和校正方便，它的檢測精度高，檢測光電頭距離大，可達一米左右，可直接方便的裝在帶鋼運行線路上。而且系統動態性能好。
    運用光電液方式來控制對中糾偏的好處在于采用連續的閉環控制，首先通過光電傳感器測出帶鋼位置偏差，并將偏差值變為電信號后輸入到電液伺服系統，伺服系統中伺服比例閥根據信號大小驅動液壓缸，使傳動裝置作相應的移動，這樣帶鋼可準確地行進在預先調整好的位置上。 
    光電液這一常用的對中糾偏控制方式，可以歸納為以下三種：
    3.4.1.開卷控制
    為了使帶鋼開卷后準確地送入加工生產線，通常要安裝對中（CPC)或對邊糾偏裝置(EPC)，對帶鋼位置的偏差進行糾正。

    開卷機附近有大量的輔助設備，不可避免地使測量系統安裝在固定導向輥后面，測量系統的調整過程因而產生時間延遲，這將極大的影響閉環的穩定性，尤其是帶鋼低速時。針對這種現象，采用時間差補償技術，可以在控制回路中解決不同速度的帶鋼的控制偏差及卷筒的位置調節。通過電液伺服閥及通過伺服油缸驅動開卷機，使卷筒橫向移送，有效地防止了跑偏現象。
    3.4.2.中間糾偏控制
    為了控制帶鋼在許可的限定范圍內行進，通常在加工生產線的中間位置安裝對中糾偏裝置，使帶鋼重新回到預定位置上。 糾偏輥要產生足夠的力矩，改變帶鋼的位置，但又不影響帶鋼質量，糾偏控制器比較當前值和設定值，并計算其偏差，控制放大器輸出信號，經功率放大器轉換成電液伺服閥要求的范圍，伺服閥控制液壓油的比例流動到伺服油缸，從而產生足夠的控制力矩以快速移動設備。
    3.4.3.卷取機控制
    為了使帶鋼卷取后卷邊平整，通常要安裝對邊糾偏裝置，對帶鋼位置進行跟蹤，使帶卷的一邊平齊。其對中糾偏方式同開卷機控制。

    帶鋼跑偏的原因雖然是多方面的，但是只要我們在實際的應用當中，采用合理的對中糾偏解決方案，“跑偏”這一現象是可以被消除的。