傳動系統是推土機正常運行的重要環節，對于傳動系統的分析主要是從動力、生產效率以及經濟性三個方面進行的。本篇文章從推土機的幾種傳動系統出發，闡述了各個系統的工作原理。
    推土機是工程機械施工的重要設備，在交通、環保、建筑領域中有著比較廣泛的應用。推土機傳動系統設計與維護的主要目的，是為了追求動力的強勁、能耗的降低以及生產率的提高。因此，能否做好傳動系統的相關研究，對施工企業的施工進度和施工質量至關重要。
    推土機傳動系統的要求
    當推土機處在工作狀態時，往往會受到比較強烈的負荷，負載過大時容易造成機體的振動，振動隨著傳動系統工作在推土機中逐級傳播，并最終傳到推土機的發動機之上。長時間的波動，會加劇發動機內部零件的磨損，使發動機的動力性能大打折扣，零件的長期磨損之后容易掉落，影響到發動機內部其他零件的運行，進而造成發動機的故障。發動機性能下降主要表現在動力輸出不足，耗油量不斷增加，動力的旋轉速度以及行駛速度會變慢，降低了生產效率的同時，也放慢了工程的總體進度。
    為了保證發動機能夠正常運行，就需要對發動機的運行環境進行調整，一方面要防止設備的長時間作業，減少設備的負載，工作一段時間后就要熄火休息，并且對發動機的運行狀況進行檢查，防止零件的掉落以及漏油情況的發生。另一方面，提升發動機的自我適應能力，減少人為操作對發動機運行的影響，保證發動機能夠時刻對工作的負載情況有所了解，并且對轉速、扭距進行自我調節。最后，對發動機進行減震處理，減震裝置的使用可以有效的防止振動對發動機零件的影響，既能實現施工進度的快速推進，降低故障的發生頻率。也能減少因維護工作帶來的經濟成本。目前，推土機傳動系統都自帶自我適應裝置，尤其以無級變速最為明顯，通過對外在作業環境的掌控，對發動機的功率進行實時掌控，發動機能夠的自我調節能力，有效的減少了發動機的阻力負荷。
    推土機常見的幾種傳動形式以及特點
    2.1.機械式傳動系統
    機械式的傳動系統相對比較僵化，在應用過程中缺乏自我調適的能力，靈活程度較差，長時間的處于負載作業下，加劇了機械零件的磨損程度。為了延長零件的使用壽命，就不得不采用一些先進的設備零件以降低運行過程中的磨損率。就拿離合器和變速箱為例，機械式的離合器主要是依靠人工操作的，也就是我們常說的手動檔，為了提升離合器的使用年限，生產商在離合器的選擇上都集中在濕式離合器的研究，濕性離合器在一定程度上減少了零件之間的摩擦，操作起來也比較靈活[2]。液態動力的應用降低了操作的難度，操控起來相對比較省力。這種傳動系統的設計有著明顯的優勢，傳動效率相較于其他系統來說比較高效，再加上結構設計較為簡單，耗費的成本也比較低廉。但是嚙合套換擋使用起來比較費力，并且對于外在壓力的變化很難做到完全的適應，從而造成發動機的利用率逐漸降低。
    離合器以及變速箱全部選用液態動力后，主離合器的作用將會省略，傳動結構看起來將更加的緊湊。液態動力變速箱將大部分換擋的作用力分擔到了液壓設備之上，操作人員不再需要單純的依賴自身的力量，操作起來比較省力。主離合器分離后，換擋會變得更加流暢，中間不再有切斷或者卡殼的情況。由于換擋時能量全部依賴著換擋離合器的使用，尤其是在機器起步以及轉向上，會散發出大量的熱量，從而造成設備的熱負載。這種傳動裝置的使用對速度有著嚴格的限制，工作時，推土機最高的檔位也只能停留在2檔，并且缺乏緩沖設備，使機器的運行非常不穩定，過載時容易出現熄火的情況。
    2.2.液力機械傳動系統
    變矩器以及動力換擋。變矩器是一種自適應裝置，能夠對外界的環境進行測定，隨著阻力的變化，轉速也會逐漸改變，當外界的阻力過大時，發動機的功率會逐漸提升，直到達到施工的標準為止。自我適應的方式，有助于將發動機效率發揮到最高水平，即便是施工時遭遇阻力落差較大的情況，也不會輕易熄火，動力性能在原有的程度上會有大幅度的提升。雖然扭矩的自我變動能夠分擔一定的換擋壓力，但是還是難以真正的減少換擋帶來的沖擊。動力換擋中平穩結合閥裝置的使用緩解了這一問題，減少換擋帶來的沖擊。但是長時間的在低效區域工作，不僅帶來了嚴重的能量損耗，而且是傳動的總體效率大打折扣。
    2.3.液壓傳動系統
    液壓傳動裝置有著體積小巧、自重較低的優勢，裝置的安裝避免了對空間的占據，實現了傳動裝置總體布局的優化，液壓傳動系統最大的特點就是能夠獨立驅動，轉向變得更為輕松。通過對馬達與泵的組合進行調試，能夠滿足多種環境下的作業需求，無級變速的采用，降低了轉向以及啟動帶來的沖擊，負載能力有了較大程度上的提升，電氣、機械、操作方面都有著自我適應的能力，體現著人工智能化的某些特點。
    2.4.液壓機械式傳動系統
    根據表面含義不難看出，該類系統將液壓以及機械的相關原理進行了整合，從而實現傳動的雙向化。控制鎖的使用可以實現兩者的獨立作業，當施工狀況對傳動裝置的要求發生變動時，就可以通過關閉一種傳動系統實現獨立作業。當機械驅動的參數進入到零值之后，控制鎖就會自行打開，傳動正式進入液壓模式，大大提升了傳動的速率。但是液壓機械傳動系統設計之初就存在這結構復雜的特點，組成結構的成本相對也比較昂貴，為液壓機械傳動裝置的推廣帶來了難度。

    綜上所述，推土機的傳動模式主要分為機械、液壓、液力以及液壓機械四種系統，單純的從性能上看，液壓機械相對比較高端，但是由于受經濟情況的影響，傳動系統的選擇要綜合多方面的因素。因此，能否對施工情況有所了解，對傳動系統的應用至關重要。