把支柱和頂梁連成整體，加上底座，以高壓液體為動力來升降和推移，就形成了自移式液壓支架。它能完成支撐、放頂、移架、推移輸送機等一整套工序。根據它對頂板的支護作用，可分為支撐式、掩護式和支撐掩護式三種類型。
　　
　　支撐式支架又分為垛式和節式兩種。支柱的數目有兩柱、三柱、四柱、五柱、六柱等。它依靠支柱較大的支撐能力，使采空區內的頂板巖石切斷垮落，支護工作空間。支撐式支架適用于頂板堅硬完整，周期壓力明顯或強烈，底板也較堅硬的采煤工作面。
　　
　　掩護式支架主要依靠掩護板把工作面與采空區隔離，防止垮落的矸石竄人工作面。這種支架采用鉸接托梁，以適應不平整的頂板條件，用來支護松散破碎的不穩定或中等穩定頂板，但不適用于直接頂堅硬、周期壓力明顯的工作面。
　　
　　支撐掩護式支架是以支撐為主但又有掩護作用的支架。它既能切斷頂板，又能擋矸，兼有支撐式和掩護式支架的優點。適應于頂板中等穩定或穩定、周期壓力較明顯，底板中等穩定的工作面。
　　
　　工人把液壓支架叫做“鋼鐵長廊”，它具有結構強度高、支護性能好、移設速度快、安全可靠等優點，在這種支架下采煤，頂板事故大大減少。
　　
　　自移式液壓支架與采煤機、可彎曲刮板輸送機配套使用，就叫做綜合機械化采煤。