液壓技術是一門發展較晚，但卻發展較快的新技術，是以流體力學為基礎逐步發展起來的。它主要是利用液體的壓力能進行力和力矩的傳遞，即所謂的液壓傳動。

在19世紀末，它首先被應用于機械和機床的傳動中，隨著這項技術的日益發展，它在工程技術方面的應用范圍逐步擴大，從20世紀50年代開始用到鉆探設備上，到了20世紀60年代后期，則出現了“全液壓鉆機”，液壓技術已全面地應用到鉆探設備上，目前已達到比較成熟和相當完善的地步。

1液壓傳動系統的工作原理

液壓傳動系統是由各種液壓元件組成的一套液流循環系統。它先將電動機輸入的機械能轉變為液體的壓力能，通過調節和控制各液壓元件的液體流量用以傳遞壓力和工作信號，再借助適當的執行機構將液壓能重新轉變機械能，以驅動工作機構，實現所要求的各種動作。

2液壓傳動的優缺點

2.1優點

（1）便于在較大范圍內實現無級調速。

（2）傳動平衡均勻，易于實現自動過載保護，減少事故。

（3）操作集中、簡便省力。

（4）液壓元件易于實現系統列化、標準化和通用化。

（5）單位質量的輸出功率大，容易獲得很大的力和力矩，由于質量輕，因而慣性小，動作快速性好。

（6）用油液作為工作介質，具有自潤滑性能及吸振能力。

2.2缺點

（1）對油液的質量，過濾、冷卻和防漏密封及液壓元件的加工質量（尺寸、精度、光潔度等）要求較高。

（2）油液中滲入空氣，易產生振動，噪音和爬行現象。

（3）溫度變化時，因油液粘性變化而引起運動特性變化。

（4）液壓系統的調整，維護與保養以及檢查、確定和排除故障等都需要較高的技術水平。

3液壓系統的維護與保養

正確使用和維護液壓系統是保證系統正常工作，延長使用壽命的重要因素。

（1）防止液壓油的污染。液壓油的污染，是指從外界混入空氣、水分、粉塵以及由自身氧化后生成的不溶解沉淀物等。油液的污染，會加劇液壓元件中相對運動零件間的磨損，造成節流小孔堵塞或滑閥運動副卡死，并將破壞油的化學穩定性，加速氧化物的產生和油中有機雜質的分解，據資料統計，液壓系統的故障有75％以上是由于油液的污染所造成的，所以油箱要合理密封，禁止使用不耐油的密封件及膠管，定期清洗并更換油液，以防止油液污染、老化。

（2）防止空氣進入系統。空氣進入液壓系統（包括水蒸汽及油中有機雜質分解而產生的氣體），通常以氣泡的形式懸浮于液體之中，空氣在系統內的存在是系統產生振動和噪音的主要原因之一。為了防止空氣進入系統，首先油箱中加入足量的液壓油，一般要求油面位于油標窗2/3處以上，以保證吸油管和回油管同時插入油面下。

（3）防止油溫過高。液壓系統油溫過高，將使油液的粘度降低，泄漏增大，容積效率下降，造成油液速度的不穩定，油液變質，密封件老化等。為了避免油溫過高，除了選用推薦的液壓油外，還應注意保持油箱中油液的正確油位，以確保系統有足夠的循環冷卻油。同時要保持冷卻器內水量充足，管路暢通。

4全液壓鉆機常見故障分析與除排方法

下面以MKD-5S全液壓鉆機為例，對全液壓鉆機常見故障作以分析，并提出詳細地解決辦法，詳見表1。

表1 MKD-5S全液壓鉆機常見故障、原因分析與排除方法




MKD-5S鉆機是煤炭科學研究總院西安分院研究開發研制的MK系列全液壓動力頭式鉆機之一，作為全液壓鉆機的典型油路系統，它的油路采用了雙油泵液壓系統。在正常鉆進時，主油泵向回轉油路供油，主油泵向給進油路供油，起下鉆具時，主泵、副泵油路合流，以提高起下鉆具速度。