機械安全設計是指在機械設計階段，從零件材料到零部件的合理形狀和相對位置，從限制操縱力、運動件的質量和速度到減少噪聲和振動，采用本質安全技術與動力源，應用零部件間的強制機械作用原理，履行安全人機工程學原則等多項措施，通過選用適當的設計結構，盡可能避免或減小危險；也可以通過提高設備的可靠性、機械化或自動化程度，以及采取在危險區之外的調整、維修等措施，避免或減小危險。?

　　（一）本質安全?
　　本質安全是通過機械的設計者，在設計階段采取措施來消除隱患的一種實現機械安全方法。?
（1)采用本質安全技術。本質安全技術是指利用該技術進行機械預定功能的設計和制造，不需要采用其他安全防護措施，就可以在預定條件下執行機械的預定功能時滿足機械自身的安全要求。包括：避免銳邊、尖角和凸出部分；保證足夠的安全距離；確定有關物理量的限值；使用本質安全工藝過程和動力源。?
（2)限制機械應力。機械零件的機械應力不超過許用值，并保證足夠的安全系數。?
（3)材料和物質的安全性。用以制造機械的材料、燃料和加工材料在使用期間不得危及人員的安全或健康。材料的力學特性，如抗拉強度、抗剪強度、沖擊韌性、屈服極限等，應能滿足執行預定功能的載荷作用要求；材料應能適應預定的環境條件，如有抗腐蝕、耐老化、耐磨損的能力；材料應具有均勻性，防止由于工藝設計不合理，使材料的金相組織不均勻而產生殘余應力；同時，應避免采用有毒的材料或物質，應能避免機械本身或由于使用某種材料而產生的氣體、液體、粉塵、蒸氣或其他物質造成的火災和爆炸危險。?
（4)履行安全人機工程學原則。在機械設計中，通過合理分配人機功能、適應人體特性、人機界面設計，作業空間的布置等方面履行安全人機工程學原則，提高機械設備的操作性和可靠性，使操作者的體力消耗和心理壓力降到最低，從而減小操作差錯。?
5)設計控制系統的安全原則。機械在使用過程中，典型的危險工況有：意外啟動、速度變化失控、運動不能停止、運動機械零件或工件脫落飛出、安全裝置的功能受阻等。控制系統的設計應考慮各種作業的操作模式或采用故障顯示裝置，使操作者可以安全地處理。?
6)防止氣動和液壓系統的危險。采用氣動、液壓、熱能等裝置的機械，必須通過設計來避免由于這些能量意外釋放而帶來的各種潛在危害。?
7)預防電氣危害。用電安全是機械安全的重要組成部分，機械中電氣部分應符合有關電氣安全標準的要求。預防電氣危害應注意防止電擊、短路、過載和靜電。?
設計中，還應考慮到提高設備的可靠性，降低故障率，以降低操作者查找故障和檢修設備的概率；還應采用機械化和自動化技術，盡量使操作人員遠離有危險的場所；還應考慮到調整、維修的安全，以減少操作者進入危險區的需要。?

　　（二）失效安全?
設計者應該保證當機器發生故障時不出危險。相關裝置包括操作限制開關、限制不應該發生的沖擊及運動的預設制動裝置、設置把手和預防下落的裝置、失效安全的緊急開關等。?

　　（三）定位安全?
把機器的部件安置到不可能觸及的地點，通過定位達到安全。但設計者必須考慮到在正常情況下不會觸及到的危險部件，而在某些情況下可能會接觸到，例如，登著梯子對機器進行維修等情況。?